液壓馬達和液壓泵在結構上基本相同，其作用原理是互逆的。由于二者的任務和要求不同，因而，除少數泵可作為馬達用以為，大部分液壓馬達在結構上與同種類型的液壓泵是不同的。當輸入壓力油時，馬達軸旋轉以驅動負載。

　　(1)  葉片馬達的工作原理如圖說所示，當壓力油經過配油窗口進入葉片1、3（或者5、7）之間時，葉片1、3一側高壓油、另一側作用低壓油，同時由于葉片3伸出的面積大于葉片1伸件時，葉片1、3一側作用高壓油另一側作用低壓油，同時由于葉片3伸出的面積大于葉片1伸出的面積，因此使轉子產生逆時針轉動的力矩。同時葉片5和7的壓力油作用面積之差也使轉子產生逆時針力矩。兩者之和即為液壓馬達產生旋轉的扭矩。在供油量一定的情況下，液壓馬達將以確定的轉速旋轉。位于壓油腔葉片2、6兩面同時受壓力油作用，受力平衡，對轉子不產生轉矩。

　　(2) 葉片馬達的結果特點

　　葉片馬達與葉片泵相比較，在結構上有如下特點。

　　A.轉子的兩側面開有環形槽，槽內放有燕式彈簧，使葉片始終壓向定子內表面，以保證啟動時葉片與定子內表面密封并有足夠的啟動力矩。

　　B.馬達需要正發轉，因此葉片沿轉子徑向放置，葉片的傾角等于零。

　　C.為獲得較高的容積效率，工作時葉片底部始終要與壓油腔連通。這樣吸壓油腔互換時，必須在油路上采取措施，在馬達正反轉時都有壓力油通入葉片底部。只要在葉片底部通過兩個并聯單向閥，分別與吸壓油腔相同，就能達到上述要求。

　　（3）軸向柱塞式液壓馬達的工作原理

　　如前所述，軸向柱塞泵通入高壓液體就可以作馬達使用。下面簡單介紹一下液壓馬達的工作原理及結構特點。

　　圖2所示為斜盤式軸向柱塞馬達的工作原理圖。圖中斜盤和配油盤固定不動，柱塞軸向安置在缸體中，缸體和馬達軸相連一起旋轉，斜盤傾角油y。當液壓泵高壓油進入馬達的壓油腔之后，滑履在液壓力的作用下壓向斜盤，其反作用為Fn。Fn分解成兩個分力，軸向分力F沿柱塞軸線向右，與柱塞所受液壓力平衡，徑向分力Ft與柱塞軸線垂直向下，使得壓油區的柱塞都對轉子中心產生一個轉矩，驅動液壓馬達逆時針旋轉做功。